測距一般有兩種原理 1. 發(fā)出一個激光束，接收反射的激光，測量其中的時間。根據(jù)光速，可以計算距離。 2. 發(fā)出一個調(diào)幅的激光束，接收反射的激光，測量發(fā)出光束和反射光束的相位差，來計算距離。

此外，三維掃描儀可以快速旋轉(zhuǎn)，以非常高的速率向各個不同方向發(fā)射激光并測距，所以可以在短時間內(nèi)，獲得整個三維點云。

三維掃描儀

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三維激光掃描儀最基本的原理就是激光測距原理。激光發(fā)射器發(fā)射激光出去，照射到物體表面后再反射回來被接收器接收，同時根據(jù)被接收回來的能量大小計算出物體表面的反射率。

時間計數(shù)器記錄這一過程的時間，再通過S=?ct（c為光速，t為時間）得到目標點與掃描儀之間的距離。同時各傳感器會記錄激光發(fā)射的角度θ，再利用極坐標系與笛卡爾坐標系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出目標點的X,Y,Z坐標。最終成千上億帶有三維坐標和反射率信息的點在電腦上呈現(xiàn)出真實尺寸的環(huán)境信息。

激光三維掃描儀它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。

主要應(yīng)用于逆向工程，負責(zé)曲面抄數(shù)，工件三維測量，針對現(xiàn)有三維實物（樣品或模型）在沒有技術(shù)文檔的情況下，可快速測得物體的輪廓集合數(shù)據(jù)，并加以建構(gòu)，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。